Desde el año 2002 existe un acuerdo entre el Consultorio Jurídico y la Clínica Notarial de la Facultad de Derecho de la Udelar y el Instituto de Agrimensura.
Este acuerdo establece que las personas que son patrocinadas por el Consultorio Jurídico y la Clínica Notarial que en el proceso necesiten de la confección de un Plano de Mensura, u otro documento que deba ser elaborado por Ingeniero Agrimensor, sean encomendados al Instituto de Agrimensura.
Para dar respuesta a estas solicitudes, el Instituto creo Módulos de Extensión donde los estudiantes de Agrimensura pueden participar en la resolución de los casos, y de esta forma contribuye con la sociedad a la par de afianzar su formación.