El Instituto de Agrimensura se dedica a la enseñanza, investigación, extensión y asesoramiento en las áreas de la Agrimensura como agrimensura legal, avaluaciones, catastro, datos geográficos, geodesia, fotogrametría, ordenamiento territorial, percepción remota, sistemas de información geográfica y topografía.
Se divide en tres departamentos: Geodesia, Geomática y Técnico Legal, cuya actividad docente se enfoca en el dictado de cursos para las carreras de Ingeniería en Agrimensura y Tecnólogo en Cartografía, brindado además cursos puntuales para las carreras de Ingeniería Civil e Ingeniería Forestal. En sus cursos también participan estudiantes de las carreras de ingeniero agrónomo, arquitectura, geografía entre otros. También dicta cursos de formación permanente en las áreas de su especialidad.
Se ubica en el piso 2 de la Facultad de Ingeniería de la Udelar.
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La directora del Instituto de Agrimensura (IA) de la Facultad de Ingeniería (Fing) de la Universidad de la República (Udelar), Gianella Torres, asumió el cargo del 2 de marzo de 2020 “con felicidad" y con la responsabilidad de cumplir con el desafío de llevar adelante la tarea. "Con el correr de las horas te das cuenta del honor que implica estar al frente del Instituto”.