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La navegación es una de las actividades más importantes y desafiantes que deben tenerse en cuenta al trabajar con un robot móvil. Al trabajar en navegación todos los aspectos de la robótica están presentes: sensado, actuación, arquitectura de control, planificación, resolución de problemas, eficiencia computacional y hardware.
La navegación es una colección de algoritmos que permiten resolver las dificultades que aparecen al tratar determinar a donde ir, computar rutas óptimas, construir mapas y determinar la posición del robot.