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An embedded particle filter SLAM implementation using an affordable platform

Tipo
Paper de conferencia
Año
2013
Fecha
Nov
Lugar publicado
Montevideo, Uruguay
Páginas
1
Abstract

Autores

Weitzenfeld
Llofriu
Facundo Benavides
Tejera
ANDRADE
Citekey
6766537
doi
10.1109/ICAR.2013.6766537
Keywords
navigation
Simultaneous localization and mapping
Kalman filters