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Es conocido, en varias especies animales que los movimientos rítmicos que permiten la locomoción, están controlados por circuitos neuronales llamados centros generadores de patrones (CPG) pero aún no se sabe con certeza si estos circuitos existen en el humano.
Varios estudios sugieren la existencia de módulos de control que podrían operar como CPG en el humano. Estos se basan en la co-varianza planar que existe entre algunos ángulos articulares durante los movimientos de locomoción.
Se busca aplicar estos conocimientos en algoritmos que permitan imitar la locomoción humana en robots humanoides así como contribuir al conocimiento de la fisiología de los circuitos neuronales desde el análisis computacional.